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小金剛源于臺灣，后來在沿海一帶得到大力推廣。然后國內仿制。該減速機可以配套力矩電機、變頻電機。小金剛減速機馬達結構與齒輪減速機完全相同，只是為了區分因此命名為小金剛減速機馬達。它是種較小型齒輪減速機，主要驅動原件為正齒輪或螺旋齒輪與正齒軸或螺旋齒軸經由馬達傳動。入力軸方向與出力軸方向為平行但不同心，因此又名為平行軸減速機。小金剛減速機馬達之齒輪箱與馬達直結因此不需另做連結動作。小金剛減速機馬達為立式因此固定方向與出力軸垂直且出力軸與凸緣偏心。若需臥式則可外加腳架改變固定方向.

　　齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優好。鋁合金結構緊湊、散熱好、重量輕、低噪音，免維護成本低。聯機變頻電機可以無極調速。把范圍擴寬更多。